L?apparition de l?homme en Mauritanie daterait du pal?olithique inf?rieur et remonterait donc ? plus de 600.000 ans comme semblent l?attester les innombrables traces laiss?es dans le Nord du pays.

Charni?re liant l?Afrique du Nord, blanche, ? l?Afrique occidentale, noire, la Mauritanie a jou? un r?le important dans les ?changes commerciaux transsahariens. De riches cit?s caravani?res y font leur apparition. Quelques si?cles avant l?H?gire, des populations berb?res se r?partissent dans l?espace ouest saharien et assurent le trafic entre l?Afrique du Nord et les principaut?s sahariennes d?Aoudaghost, Tekrour et Ghana, leurs d?placements ?tant rendus possibles par l?utilisation du chameau.

Au Xe si?cle, les Almoravides rassembl?rent certaines tribus de l?Adrar et cr??rent, au Nord un empire ouest maghr?bin au XI?me si?cle, ils ?tablissent au sud une domination berb?re musulmane qui fut de courte dur?e. D?s la fin du XII?me si?cle, la Mauritanie m?ridionale devint une province ext?rieure des deux grands empires soudanais, Mali et Sanghey. Les itin?raires entre le Niger et le Maghreb favoris?rent au XIV?me si?cle l?exploitation des salines et Teghaza et l?essor de la petite cit? de Oualata. D?autres villes, Chinguitti, Ouadane, se d?veloppent.

A partir du XV?me si?cle, l?histoire de la Mauritanie est marqu?e par deux faits d?une extr?me importance : le progr?s de la p?n?tration des tribus arabes hassan dont l?infiltration dans le pays a commenc? vers 1400 , l?arriv?e des Europ?ens et le d?but des tentatives de colonisation de la c?te.

La tension entre tribus Beni Hassan et les tribus Lemtouna fut longue et vive et aboutit ? la victoire des premi?res. Un nouvel Etat mauritanien est ?difi?, les arabes Hassan en furent les guerriers tandis que les berb?res, Zouaya y ?taient r?duits aux activit?s pacifiques de la religion et du commerce. Une organisation r?gionale des tribus voit progressivement le jour ; quatre grands empires naquirent : Trarza, Brakna, Tagant et Adrar.

Aux fronti?res m?ridionales s??tablissent des dominations musulmanes telles l?Etat Peul du Fouta Toro et le royaume du Oualo.

En 1855, Faidherbe annexerait le Oualo. Les tribus du Trarza et du brakna ?taient rendues responsables de l?ins?curit? des relations sur le haut du fleuve S?n?gal et la France en profita pour occuper la rive mauritanienne. Commence alors le protectorat qui fut d?abord impos? aux Emirats du Trarza et du Brakna.

Le Tagant, l?Adrar et le Hodh furent occup?s respectivement en 1903, 1908 et 1911. La liaison avec le Sahara alg?rien a ?t? r?alis?e en 1920. La Mauritanie devint cette ann?e une des colonies de l?A.O.F.

La p?n?tration coloniale fran?aise fut farouchement combattue d?s 1899. Apr?s 1920, elle devint un ph?nom?ne g?n?ral qui s?est poursuivi jusqu?en 1932 (Bataille de Moutounsi) et m?me apr?s.

C?est le 28 novembre 1958 qu?a ?t? proclam?e la r?publique Islamique de Mauritanie (RIM). Le 22 mars 1959, la Mauritanie adoptait sa premi?re constitution avant d?acqu?rir le 28 novembre 1960 son ind?pendance nationale.