L’apparition de l’homme en Mauritanie daterait du paléolithique inférieur et remonterait donc à plus de 600.000 ans comme semblent l’attester les innombrables traces laissées dans le Nord du pays.

Le paléolithique semble avoir connu une explosion démographique ; mais depuis la fin du néolithique on observe un dessèchement croissant, une dégradation du climat, une progression du désert tandis que la superficie des lacs commençait à décroître. Les hommes s’adaptent néanmoins : c’est le début de l’élevage des bovins et l’utilisation des céréales ; ils affinent leurs techniques également : l’art de la céramique se développe et l’âge du cuivre débute. Depuis, se sont succédées sur le territoire de l’actuelle Mauritanie de nombreuses civilisations.Charnière liant l’Afrique du Nord, blanche, à l’Afrique occidentale, noire, la Mauritanie a joué un rôle important dans les échanges commerciaux transsahariens. De riches cités caravanières y font leur apparition. Quelques siècles avant l’Hégire, des populations berbères se répartissent dans l’espace ouest saharien et assurent le trafic entre l’Afrique du Nord et les principautés sahariennes d’Aoudaghost, Tekrour et Ghana, leurs déplacements étant rendus possibles par l’utilisation du chameau.

La République Islamique de Mauritanie est divisée sur le plan administratif en 13 Wilaya (régions), 53 Moughataa (départements) et 216 Communes.